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（系统试运行）
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灵 芯 实 验 室 发 现 的 P L C 程 序 错 误
1.《PLC应用技术开发与实践》第一版
1.1 音乐喷泉程序 -- 163页 （三菱FX2N）
错误一：C组喷头没有按照要求在首次喷发20秒之后停止；
错误二：A组喷头没有按照要求在第50秒时重新开始喷水；
错误三：C组喷头在第50秒时不按要求保持静止，而是开始喷水；
1.2 交通灯控制程序 -- 202页 （欧姆龙 CQM1）
错误一：过渡时期绿灯闪烁不正常；
错误二：系统启动初期，一个方向有绿灯另一个方向却没有红灯；
错误三：强通结束之后，强通方向的绿灯没有及时关闭；
1.3 洗衣机程序 -- 222页 （西门子 S7-200）
错误一。正转20秒后立即进入反转，没有按规定停止2秒；
错误二。最后一次反转开始时就立即排水，而不是等到结束时排水；
错误三。排水排到一半时即开始进水；
错误四。排水结束后未开始脱水就马上进水；
错误五。3次大循环未结束就打开洗衣结束警铃；
错误六。3次大循环结束后继续进水。
1.4 机械手移动物体控制 -- 230页 （三菱 FX2N）
错误一。向上和向下开关同时输出1；
错误二。尚未夹紧物件即开始上升；
2.《PLC应用开发实用子程序》
2.1 交通灯控制程序 – 10页（西门子 S7-200）
错误一：按下停止按钮之后，两个方向的人行道同时亮红灯；
2.2 电梯程序 – 15页 （西门子 S7-200）
错误一：当电梯在二楼，人在一楼外按下上楼按钮之后，电梯不下行；
错误二：在纠正上述错误之后，电梯下行，但到了一楼之后马达也不停止运转。
其他错误略去。
3. 《西门子S7-200 PLC应用技术》
3.1 通风机监视 – 115页 （西门子 S7-200）
错误一：网络9的输出写错。应为M1.0，写成M0.1； （梯形图有错，指令表无此错）
错误二：控制要求说通风机1在0.6秒时间内频繁启动3次将引起蜂鸣器发声。程序的实 现是 在6秒时间内频繁启动3次引起蜂鸣器发声。估计控制要求写错；
错误三：按照控制要求，机器在6秒钟内启动3次将使蜂鸣器发声。实际上，如果3次启动 出现在0到6秒区间内，蜂鸣器的确发声；但如果出现在3到9秒区间内， 蜂鸣器将 不发声。
3.2 车库门程序 –131页 （西门子 S7-200）
错误一：当第一辆车刚进门第二辆车就到达时，门的上升和下降马达同时开启；
4. 《可编程序控制器教程（实训篇）》
4.1 双门通道控制 -- 108页 （西门子 S7-300）
错误一：LED1灯在按下按钮S1后一闪（下一周期）即灭，而不是在门开后熄灭。
LED2灯也有同样问题；
错误二：门1打开3秒之后没有按规定再关闭。
5.1 一个定时器和多个计数器连接构成的长定时电路 -- 22页 图1-13
错误一：指令表中CTU CO(字母O）, +60应改为CTU C0（数字0）, +60；
错误二：指令表对应于计数器C2那段，在LD T38之后要加A T38；
错误三：控制要求在5h20m时Q0.0输出1,程序实际上载5h19m时Q0.0输出1,少1分钟。
6. 工控网程序分析案例
6.1 正反转点动问题